Das Labor Modellbasierter Reglerentwurf und Absicherung bietet mit seiner modernen und umfangreichen technischen Ausstattung eine ideale Arbeitsumgebung für Lehre, Projektarbeiten und Forschung im Bereich modellbasierter Methoden für den Entwurf und die Synthese verschiedener Regelungen sowie deren Absicherung. Der Forschungsschwerpunkt und die Drittmittelaktivitäten liegen im Bereich Model-Based Control Design. Mithilfe der vorhandenen** dSPACE MicroLabBox-Systeme** und dSPACE TargetLink-Softwarelizenzen sind Rapid Control Prototyping, automatische Seriencodegenerierung sowie SIL-, PIL- und HIL-Simulationen möglich. Die dSPACE-Systeme verfügen neben einer CPU auch über ein FPGA, sodass der modellbasierte Entwurf und die Erprobung kombinierter CPU+FPGA-Anwendungen ermöglicht werden. Insbesondere bei PWM-basierten Regelungen elektrischer Maschinen und Leistungselektronik bietet das FPGA einen entscheidenden Vorteil, da Echtzeitfähigkeit mit Abtastzeiten im Nanosekundenbereich erreicht werden kann.

Stattfindende Praktikumsversuche:

• Grundlagen Regelungstechnik (Realisierung und Erprobung von Regler mittels RCP)
• Moderne Methoden der Regelungstechnik (Realisierung und Erprobung von Regler mittels RCP)
• Modellbasierter Reglerentwurf und Absicherung (RCP, Seriencodegenerierung, Messen und Kalibrieren, Testautomatisierung)

Raum: E215

• Funktionsgeneratoren: Grundig FG100, Tektronix AFG 3021/22B
• 2x dSPACE MicroLabBox, 2x dSPACE MicroAutoBox
• 5 PCs ausgestattet mit dSPACE Software TargetLink, ControlDesk, RTI, ConfigurationDesk, sowie Xilinx System Generator
• 3 Drosselklappen-Demonstratoren
• 4 Pendel-Propeller-Demonstratoren
• Digitaler Oszilloskop Rhode und Schwarz sowie weitere Digitale Oszilloskope
• Diverse Messinstrumente und Werkzeug