Das Robotik-Praktikum findet begleitend zur Vorlesung Robotik im Studiengang MK, MB (Schwerpunkt PRT) und WIW (FWP-Fach) statt.

Im Rahmen des Praktikums werden folgende Inhalte vermittelt:

• Roboterbedienung (Sicherheit, Inbetriebnahme, Koordinatensysteme)
• Roboterprogrammierung (Bewegungsarten, Teach-In-Programmierung, Einführung in KRL)
• Sensoren und Effektoren (Funktionsweise, Anbindung an Roboter)
• Simulation und Offline-Programmierung

Projektarbeiten (MB und MK), die im Labor Robotik durchgeführt werden, umfassen zum Beispiel Entwicklung, Aufbau und Programmierung von verschiedenen Anwendungen oder auch die Simulation von praxisrelevanten Aufgabenstellungen.

• 2 KUKA KR15/2 mit KR C2-Steuerung:
  • Vertikal-Knickarmroboter mit 6 rotatorischen Achsen
  • Nenntraglast: 15 kg
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
  • Achsgeschwindigkeit: 152 - 604 °/s (achsenabhängig)
  • Installierte Motorleistung: 3 kW
  • Kollisions- und Überlastschutz
  • Pneumatisches Schnellwechselsystem
• Simulationsprogramm KUKA.Sim Pro und KUKA.OfficeLite
• SPS Siemens S7-1500
• Diverse Greifer, z.B.:
  • 2-Finger-Parallelgreifer
  • Dreipunktgreifer
  • Sauggreifer
  • diverse Sensoren, z.B.:
  • Vision Sensor
  • Kapazitive Sensoren
  • Induktive Sensoren
  • Lichtschranken
• Kleintransportband
• Diverse pneumatische und elektrische Bauteile