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Suche nach „[Maschinenbau und Mechatronik]“ hat 717 Publikationen gefunden
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    MobilMaschinenbau und MechatronikTC Cham

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Frank Denk, Continental Automotive GmbH

    Systembeschreibung für direkteinspritzende Ottomotoren und elektromagnetische Ansteuerstrategien

    Elektromagnetismus, Esslingen

    2016

    ISBN: 9783943563313

    MobilMaschinenbau und MechatronikTC Cham

    Vortrag

    Frank Denk, Continental Automotive GmbH

    Systemintegration direkt einspritzender Magnetventile beim Ottomotor

    5. Ilmenauer Magnettag, Ilmenau

    2016

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Mario Salzinger, Peter Hornberger, Jochen Hiller

    Analysis and comparison of the surface filtering characteristics of computed tomography and tactile measurements

    iCT 2016 6th Conference on Industrial Computed Tomography (iCT) 2016

    2016

    Abstract anzeigen

    Analysis and comparison of the surface filtering characteristics of computed tomography and tactile measurementsMario Salzinger, Peter Hornberger, Jochen HillerFraunhofer Application Center for Computed Tomography in Metrology CTMT, Deggendorf, Germany, e-mail: mario.salzinger@iis.fraunhofer.de, peter.hornberger@iis.fraunhofer.de, jochen.hiller@iis.fraunhofer.deAbstractThe use of industrial computed tomography for dimensional measurements is still met with considerable suspicion because of the numerous factors that influence the measurement uncertainty, which thus is hardly describable by a mathematical model. As a consequence, reference measurements with a tactile coordinate measuring machine (CMM) are usually performed. Image unsharpness when using computed tomography (CT) can be seen as low pass filter and therefore is one among many factors that influence the metrological performance of a CT system. However, it is also known that the geometry of the probe tip acts as a mechanical filter when using tactile CMMs. The studies in this work are performed with the help of a simple specimen which includes a number of surfaces of different waviness and roughness. Capturing the surfaces using both systems and comparing the results allows a deeper analysis and understanding of the filtering effects. The measurements are performed with probe balls of different diameters on a CMM. TheCT measurements are performed using various spatial resolution settings, resulting in different surface filtering characteristics. Additionally, surface measurements using a stylus instrument are performed. The comparison of these measurements shows that the CMM is more accurate when measuring form deviations of higher order. However, it also shows that the metrological performance, when measuring dimensional and geometrical measurands using the two systems, is comparable in many cases. Keywords: CMM, CT, metrology, roughness, surface, waviness

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Vortrag

    Mario Salzinger, Peter Hornberger, Jochen Hiller

    Analysis and comparison of the surface filtering characteristics of computed tomography and tactile measurements

    6th Conference on Industrial Computed Tomography (iCT 2016), Wels, Österreich

    2016

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    A. Detterbeck, M. Hofmeister, D. Haddad, D. Weber, M. Schmid, A. Hölzing, S. Zabler, E. Hofmann, K.-H. Hiller, P. Jakob, J. Engel, Jochen Hiller, U. Hirschenfelder

    Determination of the mesio-distal tooth width via 3D imaging techniques with and without ionizing radiation: CBCT, MSCT, and μCT versus MRI

    European Journal of Orthodontics, vol. 39, no. 3, pp. 310-319

    2016

    DOI: 10.1093/ejo/cjw047

    Abstract anzeigen

    Objective: The purpose of this study was to estimate the feasibility and accuracy of mesio-distal width measurements with magnetic resonance imaging (MRI) in comparison to conventional 3D imaging techniques [multi-slice CT (MSCT), cone-beam CT (CBCT), and µCT]. The measured values of the tooth widths were compared to each other to estimate the amount of radiation necessary to enable orthodontic diagnostics. Material and Methods: Two pig skulls were measured with MSCT, CBCT, µCT, and MRI. Three different judges were asked to determine the mesio-distal tooth width of 14 teeth in 2D tomographic images and in 3D segmented images via a virtual ruler in every imaging dataset. Results: Approximately 19% (27/140) of all test points in 2D tomographic slice images and 12% (17/140) of the test points in 3D segmented images showed a significant difference (P ≤ 0.05). The largest significant difference was 1.6mm (P < 0.001). There were fewer significant differences in the measurement of the tooth germs than in erupted teeth. Conclusions: Measurement of tooth width by MRI seems to be clinically equivalent to the conventional techniques (CBCT and MSCT). Tooth germs are better illustrated than erupted teeth on MRI. Three-dimensional segmented images offer only a slight advantage over 2D tomographic slice images. MRI, which avoids radiation, is particularly appealing in adolescents if these data can be corroborated in further studies.

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Jochen Hiller, Peter Hornberger, Mario Salzinger

    Bewertung technischer Oberflächen mit Röntgen-Computertomographie

    Leitfaden zur Inspektion und Charakterisierung von Oberflächen mit Bildverarbeitung, Stuttgart, vol. 16

    2016

    ISBN: 978-3-8396-1097-8

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    Jochen Hiller, Peter Hornberger

    Measurement accuracy in X-ray computed tomography metrology: Toward a systematic analysis of interference effects in tomographic imaging

    Precision Engineering, vol. 45, no. July, pp. 18-32

    2016

    DOI: 10.1016/j.precisioneng.2015.12.003

    Abstract anzeigen

    In this paper an investigation of interference effects leading to limitations of metrological performance of X-ray computed tomography (CT) used as a coordinate measuring technique is presented. Using reconstruction data, image quality metrics, and calculations of artifact formation, a deeper understanding and explanation of the physical and technical limitations of CT used in dimensional metrology is given. This is demonstrated in a case study using a simple hollow cylinder made of steel as a test object and calibration measurements from a tactile coordinate measuring machine (CMM). Two different threshold determination strategies for surface computation are applied. Within the study it is also shown that CT image properties, threshold determination strategies, and systematic and random measurement errors must have a definite correlation. As a conclusion it is recommended to focus more strongly on the correlation of local CT image quality and data evaluation operations in order to reduce systematic errors in surface computation and to increase repeatability of dimensional CT measurements.

    MobilMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Ludwig Barthuber, Klajdo Fyraj, Peter Firsching

    Test concept for a mobile robot with optimized traction

    Proceedings of ISR 2016 (47th International Symposium on Robotics, June 21-22 2016, Munich)

    2016

    NachhaltigMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    D. Kuntz, M. Kübert, F. Schwinghammer, Simone Walker-Hertkorn

    Besonderheiten und Anwendbarkeit eines TRT´s an tiefen Erdwärmesonden

    15. Internationales Anwenderforum Oberflächennahe Geothermie (18.-19.04.2016, Kloster Banz, Bad Staffelstein), Regensburg

    2016

    NachhaltigMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    D. Kuntz, M. Kübert, F. Schwinghammer, Simone Walker-Hertkorn

    Hat ein klassischer Thermal Response Test eine Tiefenbegrenzung?

    bbr - Fachmagazin für Brunnen- und Leitungsbau, vol. 67

    2016

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    A. Gameros, L. Chiffre, H. Siller, Jochen Hiller, G. Genta

    A reverse engineering methodology for nickel alloy turbine blades with internal features

    CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, vol. 9, no. May, pp. 116-124

    2015

    DOI: 10.1016/j.cirpj.2014.12.001

    Abstract anzeigen

    The scope of this work is to present a reverse engineering (RE) methodology for freeform surfaces, based on a case study of a turbine blade made of Inconel, including the reconstruction of its internal cooling system. The methodology uses an optical scanner and X-ray computed tomography (CT) equipment. Traceability of the measurements was obtained through the use of a Modular Freeform Gage (MFG). An uncertainty budget is presented for both measuring technologies and results show that the RE methodology presented is promising when comparing uncertainty values against common industrial tolerances.

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    Peter Landstorfer, Jochen Hiller

    Präzision in drei Freiheitsgraden - Exakte Bauteilpositionierung bei CT-Messungen ohne zusätzliche Antriebe

    inspect, no. 2

    2015

    Abstract anzeigen

    Die präzise und reproduzierbare Ausrichtung von Messobjekten im CT ist eine wesentliche Voraussetzung für die Erzeugung vollständiger und genauer Datensätze. Mit einer universellen Positioniereinheit für industrielle Computertomographen (CT), die vollständig von den im Gerät vorhandenen Achsen angetrieben wird und dabei eine Ausrichtung von Messobjekten in drei Freiheitsgraden ermöglicht, wird dies in Zukunft einfacher zu realisieren sein.

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Simon Rettenberger, Peter Hornberger, A. Tissen, Jochen Hiller, S. Zabler

    Messtechnik und Materialprüfung an belasteten Bauteilen mit In-situ-Computertomographie

    Leitfaden zur industriellen Röntgentechnik, vol. 15

    2015

    ISBN: 978-3-8396-0913-2

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Peter Hornberger, Christian Aichinger, Jochen Hiller

    Dimensionelles Messen mit Computertomographie

    Leitfaden zur industriellen Röntgentechnik, vol. 15

    2015

    ISBN: 978-3-8396-0913-2

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Beitrag (Sammelband oder Tagungsband)

    Peter Landstorfer, Thomas Miller, Jochen Hiller

    Automatisierung von Mess- und Prüfprozessen mit Computertomographie

    Leitfaden zur industriellen Röntgentechnik, vol. 15

    2015

    ISBN: 978-3-8396-0913-2

    DigitalMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    Peter Landstorfer, Thomas Miller

    Effizientere Messvorgänge durch Automatisierung: Der Computertomograph erhält Hilfe vom Roboter

    Quality Engineering, no. 3

    2015

    Maschinenbau und Mechatronik

    Vortrag

    F. Schwinghammer, Simone Walker-Hertkorn

    Gebäudetemperierung ohne Wärmepumpe - hohe Untergrundtemperaturen auf der südlichen Schwäbischen Alb

    14. Internationales Anwenderforum Oberflächennahe Geothermie (Erdgekoppelte Wärmepumpen und unterirdische thermische Energiespeicher), Neumarkt i. d. Opf.

    2015

    NachhaltigMaschinenbau und Mechatronik

    Ch. Griebler, C. Kellermann, D. Kuntz, Simone Walker-Hertkorn, C. Stumpp, F. Hegler

    Auswirkungen thermischer Veränderungen infolge der Nutzung oberflächennaher Geothermie auf die Beschaffenheit des Grundwassers und seiner Lebensgemeinschaften - Empfehlungen für eine umweltverträgliche Nutzung

    Im Auftrag des Umweltbundesamtes (Forschungskennzahl 37 10 23 204)

    2015

    MobilMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    Ludwig Barthuber, Peter Firsching

    Kettenantrieb für optimierte Traktion an mobilen Robotern

    Bavarian Journal of Applied Sciences, vol. 1, no. 1, pp. 81-93

    2015

    DOI: 10.25929/w2tf-ks21

    Abstract anzeigen

    Räder und Gleisketten stellen in der heutigen bodengebundenen, mobilen Robotik den Standard bei den Antriebselementen dar. Dabei ist die optimale Verbindung zwischen Fahrzeug und Umwelt essentiell. Hinsichtlich Lokalisations-mechanismen, der Optimierung des Vortriebs und der Beurteilung der Umgebung gibt es mechanische und steuerungstechnische Ansätze, die diese Schnittstelle in Bezug auf Kraftübertragung und mathematischer Beschreibung verbessern. Jedoch gibt es derzeit keine Ansätze, um die Traktion in unwegsamem Gelände durch zusätzlichen Krafteinsatz zu verbessern. Daher wird hier ein Konzept eines Gleiskettenantriebes vorgeschlagen, mit dem gezielt auf den Kontaktpunkt des Antriebselements und des Untergrundes Einfluss genommen werden kann. Es kann gezeigt werden, dass der Antrieb auf verschiedene Untergründe optimierbar ist. Zudem wird die Adaption und Integration in bestehende Roboterplattformen erörtert. Der Bedarf von drehzahl- und stromgeregelten Antrieben wird ebenfalls dargelegt und eine dem Konzept entsprechende Regelung entworfen. Das Ergebnis zeigt also einen Antrieb, der unter Vorgabe von Geschwindigkeit und Kraft eine optimale Kraftübertragung zu erreichen vermag und damit Vortrieb und Möglichkeit zur Schnittstellenbeschreibung optimiert. Mit diesem System werden mobile Roboter ertüchtigt, sich an verschiedene Oberflächen anzupassen und so speziell in natürlichen Umgebungen Gegebenheiten auszunutzen, die für reguläre Konzepte vielmehr Hindernisse darstellen. Dadurch kann eine bessere Integration des künstlich geschaffenen Systems Roboter in das natürliche Umfeld realisiert werden. Wheels and tracks are standard drive components in today’s ground linked mobile robotics. In this regard, the optimal connection between vehicle and environment is essential. In consideration to localization mechanisms, optimization of propulsion and estimation of surface, there are mechanical and control approaches to improve this interface in terms of force transmission and mathematical description. However, currently no approaches exist for improving traction in rough terrain through additional force. Therefore we propose a novel concept of a track drive, which enables a precise interaction at the contact point between drive part and environment. It can be shown that the system may be optimized for different surfaces. Moreover, the adaption and integration in existing robot platforms is discussed. The demand of a revolution speed and current controlled drive is explained as well. Based on this concept, a suitable control is designed. The result reveals a crawler chassis that can, controlled by setting the parameters for speed and force, achieve an optimal force transmission and therefore improve propulsion and quality of mathematical interface description. With this system, mobile robots obtain the ability to adapt to different surfaces and in particular to take advantage of the special conditions given in a natural environment that are rather obstructive for common robot platforms. Thus, a better integration of the artificial system robot in natural surroundings can be realized.

    DigitalFraunhofer AWZ CTMTMaschinenbau und Mechatronik

    Zeitschriftenartikel

    S. Horlemann, E. Kraus, B. Baudrit, M. Bastian, A. Tissen, Jochen Hiller, S. Zabler

    In-situ-Prüfungen von Kunststoff-Klebeverbindungen mit Computertomographie

    KGK Rubber Point - Kautschuk Gummi Kunststoffe, no. 4

    2015

    Abstract anzeigen

    Das mechanische Verhalten von geklebten PEEK-Verbindungen wurde unter Belastung mittels Computertomographie in-situ untersucht. Hierbei wurden für eine Zugscher-Probe die Dehnungsverteilungen in der gesamten Klebeverbindung sowie in der Klebeebene lokal bei einem mehraxialen Zustand analysiert.