Das Projekt DminE fokussiert die Entwicklung innovativer Methoden zur Entschärfung und Räumung von Landminen, mit dem Ziel, die Bedrohung durch diese zu minimieren. Traditionelle Ansätze sind vielfach mit Risiken, hohen Kosten und einem beträchtlichen Zeitaufwand verbunden. DminE fokussiert auf den Einsatz von Drohnen und maschinellem Lernen (ML), um die Effizienz und Sicherheit zu optimieren. Der Fokus liegt auf der Erhebung und Fusion verschiedener Sensordaten, darunter RGB-Bilder, Thermalinfrarotdaten, Hyperspektraldaten, Laserscanner und Bodenradar. Die Datenerhebung erfolgt in Echtzeit während des Drohnenflugs, wobei eine KI eine Analyse durchführt, um Minen zu detektieren. Ein Ziel ist die Identifikation der optimalen Kombination von Sensortypen, um eine möglichst präzise Detektion zu gewährleisten.