SchmuFruKI
SchmuFruKI - Bestimmung der an frisch geernteten Feldfrüchten haftenden Erdmenge
Fördergeber
Freistaat Bayern - Bayerisches Verbundforschungsprogramm (BayVFP) - Förderlinie "Digitalisierung"Forschungsschwerpunkt
Sustainable Production & Energy TechnologiesLaufzeit
01.12.2022 - 30.11.2025
Ziele
Echtzeitfähiges Verfahren zur Bestimmung des Gewichtsanteils von Feldfrucht und Erdanhang
Beschreibung
Auszug aus der gängigen Prozesskette Zuckerrübenernte als realer Anwendungsbezug
- Rodemaschine: Entnahme der Rüben aus dem Boden, Entfernen des Blattwerks, Grobreinigung mittels Siebsterne und –ketten
- Lagerung der geernteten Rüben am Feldrand in Mieten
- Überlademaschine: Verladung der Rüben auf LKWs und Transport dieser in die Zuckerrüben-Fabrik
- stichprobenartige Beprobung; Schätzung des prozentualen Erdanteils am gemessenen Gesamtgewicht der LKW-Ladung
Motivation:
- Objektivere, gerechtere Entlohnungsgrundlage für die Landwirte
- Optimierung der Maschinenauslastung der Erntemaschinen und in der Fabrik
- Verbesserte Regelung der Reinigungsleistung an Rode- und Verlademaschinen
- Reduktion des Humusabtrags vom Feld, des Entsorgungsaufwand von Erde, die in der Fabrik angeliefert wurde, und des Transportaufwands vom Feld in die Fabrik
Lösungsweg und Vorgehen:
- Auswahl geeigneter Sensorik
- Aufzeichnen relevanter Daten während der Erntesaison
- Bereinigung der aufzgezeichneten Daten, Nachbearbeitung nach Bedarf
- Entwurf verschiedener KI-Modelle unter Berücksichtigung verschiedene Sensorquellen zur Abbildung auf einen prozentualen Gewichtsanteil
- Auswahl/Vorbereitung eines Endgerätes und Portieren des "besten" KI-Modells
- Validierung und Test während der finalen Erntesaison; Enschätzung des erreichten Verbesserungspotentials
Auswahl vorläufiger Projektergebnisse:
- Eingrenzen relevanter Spektralbereiche zur Auslegung der Multispektralkamera
- Notwendige Verknüpfung verschiedener Sensorquellen, da kein einfacher physikalischer Zusammenhang erkennbar (Multi-Sensor-Fusion)
- Eingrenzen der Lösungswege von zwei Seiten: Funktionskette und Ende-zu-Ende
Mitglieder
Leitung
- Johann Brunner
Mitarbeiter
Partner
ROPA Fahrzeug- und Maschinenbau GmbH
Verband Bayerischer Zuckerrübenanbauer e. V.