Gegenstand des Vorhabens ist die Erkennung von Unkräutern auf Basis KI-gestützter Bildverarbeitung und Multispektralkamera-Systeme (VIS/SWIR) in Echtzeit. Dabei werden 3D-Rekonstruktionen von Unkraut-Teilbereichen erzeugt, um ihr Wachstumszentrum auch bei starker Verunkrautung ausmachen zu können und so eine zielgerichtete Ansteuerung von Hackgeräten zu ermöglichen. Umgesetzt wird das Vorhaben in einem Versuchsstand, einem sogenannten Vertical-Farming-System, in welchem Bilddaten von Unkräutern erstellt werden. Im nächsten Schritt werden die generierten Bilddaten mit spezifischen KI-Methoden weiterverarbeitet. Dadurch, dass die Bildaufnahmen unter gut kontrollierbaren Bedingungen aufgenommen werden, sind zielführende Einstellungen und Parameter wie die Wellenlänge und die Intensität der Beleuchtung sowie die geeignete Kameratechnologie in einem iterativen Prozess gezielt zu erforschen.