Technologie Campus Cham Seilzugroboter
Anwendungsmöglichkeiten
Einsatzbereiche:
- In der Beispielkonfiguration ist eine Schweißapplikation zum Schweißen sehr großer Bauteile dargestellt. Es können aber auch andere Applikationen realisiert werden.
Technische Daten
- Seilzugkinematik mit einem skalierbaren Arbeitsbereich und multifunktionalen Endeffektor
- Laboraufbau: 7,4 x 5,2 x 3,5 m (lässt sich beliebig auf über 20 m erweitern)
- Durch eine spezielle Seilanordnung mit 8 Seilen und einer mathematisch komplexen Kinematik können Bewegungen in alle 6 Raumachsen realisiert werden.
Labor
Labor Additive Fertigung, Robotik und AutomatisierungstechnikStandort
Technologie Campus Cham