Willkommen im Intelligent Robotics Lab (IRLab), wo Spitzenforschung und Innovation zusammenkommen, um die Zukunft der Robotik zu gestalten. Unser Labor widmet sich der Erforschung und Weiterentwicklung des Bereichs der intelligenten Robotik durch die Anwendung modernster Techniken auf reale Szenarien.

Unser Hauptaugenmerk liegt auf der praktischen Umsetzung der untersuchten Techniken unter Verwendung einer Reihe von hochentwickelten Geräten. Wir glauben daran, dass wir die Lücke zwischen theoretischem Wissen und realen Anwendungen schließen können. Das Labor bietet ein dynamisches Umfeld, in dem die Studenten mit einer Vielzahl von fortschrittlichen Robotikgeräten arbeiten, um ihre Ideen zum Leben zu erwecken.

Zu den wichtigsten Forschungs- und Anwendungsbereichen des Labors gehört die angewandte Forschung zu KI-basierten Steuerungsmethoden, die es Robotern ermöglichen, in komplexen und dynamischen Umgebungen intelligente Entscheidungen zu treffen. Wir erforschen das Gebiet der simultanen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und der Navigation in unbekannten Umgebungen und streben danach, die Autonomie und Anpassungsfähigkeit von Robotersystemen zu verbessern.

Zu unserer Ausstattung gehören mobile Roboter wie der Robotis Turtlebot3, der über einen Differentialantrieb verfügt und mit einer Tiefenkamera und einem LIDAR zur präzisen Kartierung und Navigation ausgestattet ist. Unser Labor verfügt auch über ein autonomes Fahrzeug mit fortschrittlichen Lenkungsfunktionen und einen vierbeinigen Roboter, den Unitree GO2, der für eine wendige und vielseitige Fortbewegung konzipiert ist. Außerdem verfügen wir über Roboterarme von Universal Robots, darunter der UR3e und der UR10, die mit verschiedenen Greifern ausgestattet sind, um eine Vielzahl von Aufgaben zu bewältigen.

Die Forscher im IRLab arbeiten zusammen, um die Grenzen des Möglichen auf diesem Gebiet zu erweitern. Ob es um die Entwicklung spezifischer Anwendungen oder um die Optimierung von Steuerungsalgorithmen geht, unser Labor dient als Innovationszentrum und fördert eine Gemeinschaft engagierter Menschen, die sich der Gestaltung der Zukunft der intelligenten Robotik verschrieben haben. Hier trifft die Theorie auf die Praxis und die Robotik wird von einer Vision zur Realität.

Zu den wichtigsten Forschungsbereichen des Labors gehören:

• Schwerpunktbereich
  • Anwendung modernster Algorithmen für Roboteranwendungen
  • Angewandte Forschung von AI-basierten Kontrollmethoden
  • SLAM und Navigation in unbekannten Umgebungen
• Ausstattung
  • Mobile Roboter
    • Robotis Turtlebot3 mit Differentialantrieb, ausgestattet mit Tiefenkamera und LIDAR
    • Mobiler Roboter QCar mit Lenkkontrolle für autonomes Fahren
    • Vierbeiniger Roboter Unitree GO2 für wendige und vielseitige Fortbewegung
  • Roboterarme
    • Universal-Roboter UR3e, UR10
  • Verschiedene Sensoren und Zusatzgeräte für Roboteranwendungen