Die Forschungsaktivitäten des Technologiefeld ADAS / Autonomes Fahren / Autonome Transportsysteme fokussieren sich auf: ▪ Absicherung / Bewertung / Validierung von Fahrfunktionen (Entwicklung geeigneter Methoden und Werkzeuge, Analyse von Fahrzeug internen Kommunikationsdaten, Einsatz von ML-Methoden wie auch klassischer Methoden) ▪ (Referenz-)Sensorik und Umfeldwahrnehmung zur selektiven Detektion kritischer Szenen / charakteristischer Parameter (Meta-Daten (Fahrsituation, ODD, …), Ableitung Kritikalitätsindizes / KPIs, Anwendung KI gestützter wie auch klassischer Methoden, Entwicklung von Werkzeugen für Erfassung und Analyse) ▪ OnBoard und OffBoard Kommunikation in der modernen Mobilität (V2X, Ethernet, SerDes, Zeitsynchronisierung, …) ▪ Situativ reproduzierbare Simulation realer DDT, ODD mittels synthetisch generierter aber auch realer Daten (Fahrversuch) wie auch Naturalistic Driving Studies (NDS).

Ziel der Forschungsgruppe ist es technisch und wissenschaftliche Synergieeffekte mit angrenzenden technologieanalogen Anwendungsfeldern zu adressieren. Entsprechende Synergien ergeben sich mit dem Anwendungsfeld autonomer Transportsysteme, mobiler Arbeitsroboter zum Beispiel im Kontext der Intralogistik. Erste Arbeiten werden auf Basis eines Labordemonstrators evaluiert, Gespräche mit der Industrie sind aufgenommen und erste Anträge gestellt.

Die Forschungsaktivitäten des Technologiefeld Kollaborative Technische Systeme fokussieren sich auf: ▪ Vernetzte und kollaborative automatisierte Fahrzeuge (C-ITS, Perzeption, Teleoperiertes Fahren, Monitoring und Supervision von automatisierten Fahrzeugen, Validierung kollaborativer Systeme) ▪ Kollaborative Umfeldwahrnehmung ▪ Integration von Elektrofahrzeugen in die Stromnetze (Smart Charging, Bidirektionales Laden, Standardisierte Datenaustauschformate zwischen den Stakeholdern, Intelligente Ladestrategien und Nutzung von Flexibilitäten beim Lade- und Entladevorgang)

Einbindung vernetzter Fahrzeuge in andere Ökosysteme, insb. in Smart City Anwendungen und intelligente, intermodale Mobilitätskonzepte.