SchmuFruKI

SchmuFruKI - Bestimmung der an frisch geernteten Feldfrüchten haftenden Erdmenge

Fördergeber
Freistaat Bayern - Bayerisches Verbundforschungsprogramm (BayVFP) - Förderlinie "Digitalisierung"
Forschungsschwerpunkt
Sustainable Production & Energy Technologies
Laufzeit

01.12.2022 - 30.11.2025

Ziele

Echtzeitfähiges Verfahren zur Bestimmung des Gewichtsanteils von Feldfrucht und Erdanhang

Beschreibung

Auszug aus der gängigen Prozesskette Zuckerrübenernte als realer Anwendungsbezug

  1. Rodemaschine: Entnahme der Rüben aus dem Boden, Entfernen des Blattwerks, Grobreinigung mittels Siebsterne und –ketten
  2. Lagerung der geernteten Rüben am Feldrand in Mieten
  3. Überlademaschine: Verladung der Rüben auf LKWs und Transport dieser in die Zuckerrüben-Fabrik
  4. stichprobenartige Beprobung; Schätzung des prozentualen Erdanteils am gemessenen Gesamtgewicht der LKW-Ladung

Motivation:

  • Objektivere, gerechtere Entlohnungsgrundlage für die Landwirte
  • Optimierung der Maschinenauslastung der Erntemaschinen und in der Fabrik
  • Verbesserte Regelung der Reinigungsleistung an Rode- und Verlademaschinen
  • Reduktion des Humusabtrags vom Feld, des Entsorgungsaufwand von Erde, die in der Fabrik angeliefert wurde, und des Transportaufwands vom Feld in die Fabrik

Lösungsweg und Vorgehen:

  • Auswahl geeigneter Sensorik
  • Aufzeichnen relevanter Daten während der Erntesaison
  • Bereinigung der aufzgezeichneten Daten, Nachbearbeitung nach Bedarf
  • Entwurf verschiedener KI-Modelle unter Berücksichtigung verschiedene Sensorquellen zur Abbildung auf einen prozentualen Gewichtsanteil
  • Auswahl/Vorbereitung eines Endgerätes und Portieren des "besten" KI-Modells
  • Validierung und Test während der finalen Erntesaison; Enschätzung des erreichten Verbesserungspotentials

Auswahl vorläufiger Projektergebnisse:

  • Eingrenzen relevanter Spektralbereiche zur Auslegung der Multispektralkamera
  • Notwendige Verknüpfung verschiedener Sensorquellen, da kein einfacher physikalischer Zusammenhang erkennbar (Multi-Sensor-Fusion)
  • Eingrenzen der Lösungswege von zwei Seiten: Funktionskette und Ende-zu-Ende

Steckbrief als PDF

Mitglieder
Leitung
  • Johann Brunner
Mitarbeiter
Partner

ROPA Fahrzeug- und Maschinenbau GmbH

Verband Bayerischer Zuckerrübenanbauer e. V.